#ifndef __SYSTEMINIT_H__
#define __SYSTEMINIT_H__
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
extern GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
extern GPIO_InitTypeDef pta_init;
extern GPIO_InitTypeDef ptb_init;
extern FTM_InitTypeDef ftm_init_struct;
extern UART_InitTypeDef uart5_init_struct;
extern ADC_InitTypeDef adc_init_struct;
extern PIT_InitTypeDef pit0_init_struct;
extern void init_gpio(void);
extern void uart_init(void);
 extern void pit_init(void);
 extern void adc_init(void);
//extern void pwm_init(void);
extern void pwm_1init(void);
 extern void DriveInit(void);
extern void dma0_init(void);
extern void dma1_init(void);
#endif